Kvalita signálu používaná v OPC

1.4 Kvalita signálu používaná v OPC

Každý signál (vstup, výstup, parametr) v řídicím systému REXYGEN má kromě své hodnoty některého z typů uvedených v tab. 1.1 ještě tzv. příznaky kvality. Příznaky kvality používané v řídicím systému REXYGEN jsou shodné s příznaky kvality používanými specifikacemi OPC (Open Platform Communications), viz [2] a obsahují jednobajtovou informaci, jejíž struktura je uvedena v tabulce 1.2.

Substatus


Číslo bitu	7	6	5	4	3	2	1	0
Váha bitu	128	64	32	16	8	4	2	1

Bitová pole	Kvalita					Omezení
	Q	Q	S	S	S	S	L	L

Špatná (BAD)	0	0	S	S	S	S	L	L
Nejistá (UNCERTAIN)	0	1	S	S	S	S	L	L
(Nevyužito v OPC)	1	0	S	S	S	S	L	L
Dobrá (GOOD)	1	1	S	S	S	S	L	L

Tabulka 1.2: Struktura příznaků kvality

Základní druh kvality určují příznaky QQ v nejvyšších dvou bitech. Podle jejich kombinací uvedených v tabulce rozlišujeme kvalitu dobrou (GOOD), nejistou (UNCERTAIN) a špatnou (BAD). Jemnější rozlišení, tzv. substatus poskytují čtyři bity SSSS. Tyto bity mají různý význam pro různou základní kvalitu. Nejnižší dva bity LL informují o tom, zda daná veličina překročila své meze nebo zda má konstantní hodnotu. Podrobnosti a význam ostatních bitů lze nalézt v kap. 6.8 specifikace [2]. Seznam bloků propagujících kvalitu signálu je uveden v tabulce 1.3.


ABSROT	ABS	ADDHEXD	ADD	ANDHEXD	AND	ARLY	ASW
ATMT	AVG	AVSI	AVS	BDHEXD	BITOP	BMHEXD	BPF
CDELSSM	CMP	CNA	CNB	CNDR	CNI	CNR	CNS
CONCAT	COUNT	CSSM	DDELSSM	DELM	DEL	DER	DFIR
DIF	DIV	DSSM	EAS	EATMT	EDGE	EMD	EQ
EVAR	FIND	FIWR	FLCU	FNXY	FNX	FOPDT	FRID
GAIN	GETPA	GETPR	GETPS	GETPX	IADD	IDIV	IMOD
IMUL	INTE	INTSM	IOASYNC	ISSW	ISUB	ITOI	ITOS
KDER	LC	LEN	LIN	LLC	LPBRK	LPF	LPI
MCU	MDLI	MDL	MID	MINMAX	MUL	MVD	NANINF
NOT	NSCL	ORHEXD	OR	OSD	PIDAT	PIDE	PIDGS
PIDMA	PIDUI	PIDU	POL	POUT	PSMPC	PWM	RDFT
REC	REL	REPLACE	RLIM	RLY	RS	RTOI	RTOS
RTOV	SAT	SC2FA	SCUV	SCU	SELHEXD	SELSOCT	SELU
SETPA	SETPR	SETPS	SETPX	SHIFTOCT	SHLD	SINT	SMHCCA
SMHCC	SOPDT	SPIKE	SQRT	SQR	SR	SSW	STOR
SUB	SWR	SWU	TIMER	TRIM	TSE	UTOI	VDEL
VIN	VTOR	ZV4IS

Tabulka 1.3: Seznam bloků propagující kvalitu signálu

Princip propagace kvality mezi bloky je následující: Vybere se nejhorší kvalita ze všech datových vstupů přivedeného na blok a nastaví se na všechny datové výstupy. Jakýkoliv nepřipojený vstup má dobrou kvalitu (GOOD). Kvalita na řídicích vstupech není monitorována, ale řídicí vstupy mohou ovlivnit propagaci kvality z datových vstupů. Na stavových výstupech je kvalita vždy dobrá (GOOD).

Například pro blok DEL je vstup u datový, protože přenáší data. Vstup R1 je řídicí, protože slouží k ovládání bloku. Výstup y je datový, protože přenáší informaci z bloku dál. Výstup RDY je stavový, protože indikuje stav bloku.

Až na výjimky (SAI, VIN, S1OF2) kvalita neovlivňuje algoritmus bloku (tj. aktuální hodnotu na výstupech). Některé bloky mohou mít v důsledku svého algoritmu horší kvalitu (UNCERTAIN, BAD) (např. DEL před naplněním vyrovnávací paměti nebo DIV při dělení 0).

[Předchozí] [Na začátek] [Výše]