DSSM – Stavový model diskrétního lineárního systému

Symbol blokuPotřebná licence: ADVANCED

Popis funkce
Funkční blok DSSM (Discrete State Space Model) simuluje chování lineárního diskrétního systému ve stavové reprezentaci:

kde $k$ je krok simulace, $x\left(k\right)\in {ℝ}^n$ je vektor stavu, $x0\in {ℝ}^n$ je počáteční hodnota vektoru stavu, $u\left(k\right)\in {ℝ}^m$ je vektor vstupu, $y\left(k\right)\in {ℝ}^p$ je vektor výstupu. Matice $A_d\in {ℝ}^{n\times n}$ určuje dynamiku systému, matice $B_d\in {ℝ}^{n\times m}$ určuje působení vstupu na stav systému, matice $C_d\in {ℝ}^{p\times n}$ určuje působení stavu na výstup systému a matice $D_d\in {ℝ}^{p\times m}$ určuje přímé působení vstupu na výstup systému. Pokud je UD=off, matice $D_d$ se při simulaci nepoužívá (chová se jako by byla nulová).

Všechny matice se zadávají stejným způsobem jako v systému Matlab, tj. celá matice je uzavřena v hranatých závorkách, zadává se po řádcích, jednotlivé prvky v řádku se oddělují mezerou, jednotlivé řádky středníkem. Pro oddělení desetinné části čísla se používá tečka. Vektor $x0$ je sloupcový, proto se všechny jeho prvky oddělují středníkem (každý prvek je na samostatném řádku).

Při simulaci v reálném čase se v každém okamžiku spuštění bloku vždy vypočte jeden krok podle diskrétního stavového modelu uvedeného výše. Výstupy simulovaného systému y1..y16 reprezentují stav systému x(t) a pro danou simulaci se používá prvních $p$ výstupů, kde $p$ je počet řádků matice Cd.

Výstup iE je celočíselný a obsahuje informaci o průběhu simulace:

• 0: vše v pořádku, blok simuluje správně
• -213: nekompatibilita rozměrů matic stavového modelu
• xxx: chybový kód xxx systému REXYGEN, více viz přílohu C

Tento blok propaguje kvalitu signálu. Více informací je uvedeno v sekci 1.4.

2024 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com