PIDGS – PID regulátor s přepínáním sad parametrů

Symbol blokuPotřebná licence: ADVANCED

Popis funkce
Regulační funkce bloku PIDGS je přesně shodná s blokem PIDU. Blok PIDGS má však až šest sad základních parametrů, které je možné bezrázově přepínat pomocí vstupu ip (index sady parametrů) nebo vstupu vp (přepínací analogová veličina). V případě použití přepínací analogové veličiny je třeba zadat $GSCF = on$ a vektor příslušných přepínacích mezí thsha. Sady parametrů jsou poté přepínány takto: sada 0 je pro $vp < thrsha (0)$ , sada 1 pro $thrsha (0) < vp < thrsha (1)$ atd. až sada 5 pro $thrsha (4) < vp$ . Index aktuální sady je k dispozici na výstupu kp.

Tento blok propaguje kvalitu signálu. Více informací je uvedeno v sekci 1.4.

Vstup

dv	Proměnná dopředné vazby	Double (F64)
sp	Požadovaná hodnota (setpoint)	Double (F64)
pv	Řízená veličina	Double (F64)
tv	Veličina pro vysledování	Double (F64)
hv	Hodnota výstupu v manuálním režimu	Double (F64)
MAN	Manuální nebo automatický režim	Bool
	off .. automatický režim on ... manuální režim
IH	Zastavení integrace	Bool
	off .. integrování povoleno on ... integrování pozastaveno
ip	Index sady parametrů $↓$ 0 $↑$ 5	Long (I32)
vp	Přepínací veličina	Double (F64)

Parametr

hilim	Horní mez akčního zásahu regulátoru $⊙$ 1.0	Double (F64)
lolim	Dolní mez akčního zásahu regulátoru $⊙$ -1.0	Double (F64)
dz	Pásmo necitlivosti	Double (F64)
icotype	Typ výstupu regulátoru $⊙$ 1	Long (I32)
	1 .... analogový 2 .... PWM 3 .... SCU 4 .... SCUV
nmax	Rezervovaná paměť pro pole $↓$ 4 $↑$ 10000 $⊙$ 10	Long (I32)
GSCF	Přepínání parametrů podle vstupu vp	Bool
	off .. přepínání indexem sady parametrů on ... přepínání analogovým signálem
hys	Hystereze pro přepínání podle vstupu vp	Double (F64)
irtypea	Vektor typů regulátoru $⊙$ [6 6 6 6 6 6]	Byte (U8)
RACTA	Vektor příznaků obráceného působení výstupu regulátoru $⊙$ [0 0 0 0 0 0]	Bool
ka	Vektor zesílení regulátoru $⊙$ [1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0]	Double (F64)
tia	Vektor integračních časových konstant $⊙$ [4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0]	Double (F64)
tda	Vektor derivačních časových konstant $⊙$ [1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0]	Double (F64)
nda	Vektor parametrů filtru derivační složky $⊙$ [10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0]	Double (F64)
ba	Váhové faktory pro proporcionální složku $⊙$ [1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0]	Double (F64)
ca	Váhové faktory pro derivační složku $⊙$ [0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0]	Double (F64)
tta	Vektor časových konstant vysledování $⊙$ [1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0]	Double (F64)
thrsha	Vektor mezí přepínací veličiny $⊙$ [0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0]	Double (F64)

Výstup

mv	Akční zásah regulátoru (manipulated variable)	Double (F64)
dmv	Rychlostní výstup regulátoru (diference)	Double (F64)
de	Regulační odchylka	Double (F64)
SAT	Saturace	Bool
	off .. lineární zákon řízení on ... výstup regulátoru je saturován
kp	Index aktuální sady parametrů	Long (I32)

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]