MCU – Jednotka pro ruční zadávání

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD

Popis funkce
Blok MCU je vhodný pro ruční nastavení číselné hodnoty výstupu y, například referenčního bodu. V lokálním režimu ( $LOC = on$ ) je hodnota nastavena pomocí tlačítek UP a DN. Rychlost zvyšování/snížení výstupu y od počáteční hodnoty y0 je určena časovou konstantou integrace tm a dobou stisku tlačítek. Po uplynutí ta sekund, kdy je tlačítko stisknuto, je rychlost vždy vynásobena faktorem q dokud neuplyne čas tf. Volitelně může být rozsah výstupu y omezen ( $SATF = on$ ) limitními hodnotami saturace lolim a hilim. Pokud není stisknuto žádné tlačítko ( $UP = off$ a $DN = off$ ), výstup y sleduje vstupní hodnotu tv. Rychlost sledování je kontrolována časovou konstantou integrace tt.

V dálkovém režimu ( $LOC = off$ ) je vstup rv volitelně saturován ( $SATF = on$ ) a zkopírován na výstup y. Detailní funkce bloku je znázorněna na následujícím diagramu.

Tento blok propaguje kvalitu signálu. Více informací je uvedeno v sekci 1.4.

Vstup

tv	Veličina pro vysledování	Double (F64)
UP	Signál UP (nahoru, více)	Bool
DN	Signál DN (dolů, méně)	Bool
rv	Externí hodnota pro vzdálený režim	Double (F64)
LOC	Lokální nebo vzdálený režim	Bool

Parametr

tt	Časová konstanta vysledování $⊙$ 1.0	Double (F64)
tm	Počáteční časová konstanta strmosti najíždění $⊙$ 100.0	Double (F64)
y0	Počáteční hodnota výstupu	Double (F64)
q	Faktor určující velikost změny strmosti najíždění $⊙$ 5.0	Double (F64)
ta	Interval, po kterém dochází ke zvýšení strmosti [s] $⊙$ 4.0	Double (F64)
tf	Interval, po kterém se strmost již dále nemění [s] $⊙$ 8.0	Double (F64)
SATF	Saturace	Bool
	off .. signál není omezen on ... saturační meze jsou aktivní
hilim	Horní saturační mez $⊙$ 1.0	Double (F64)
lolim	Dolní saturační mez $⊙$ -1.0	Double (F64)

Výstup

y	Analogový výstupní signál	Double (F64)

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]