FOPDT – Model systému 1. řádu s dopravním zpožděním

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD

Popis funkce
Blok FOPDT realizuje diskrétní simulátor lineárního systému prvního řádu s přídavným dopravním zpožděním, který je popsán následující přenosovou funkcí:

P (s) = \frac{k0}{(tau \cdot s + 1)} \cdot e^{- del \cdot s}

Diskrétní simulace používá přesnou diskretizaci přenosu $P (s)$ pro periodu $T_{S}$ , s níž je blok FOPDT spouštěn.

Tento blok propaguje kvalitu signálu. Více informací je uvedeno v sekci 1.4.

Vstup

u	Analogový vstupní signál	Double (F64)

Parametr

k0	Statické zesílení $⊙$ 1.0	Double (F64)
del	Dopravní zpoždění [s]	Double (F64)
tau	Časová konstanta $⊙$ 1.0	Double (F64)
nmax	Rezervovaná paměť pro pole $↓$ 10 $↑$ 10000000 $⊙$ 1000	Long (I32)

Výstup

y	Analogový výstupní signál	Double (F64)

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]