INTE – Řízený integrátor

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD

Popis funkce
Blok INTE realizuje řízený integrátor s proměnnou integrační časovou konstantou ti a indikací dvou úrovní výstupu ymin a ymax. Je-li $RUN = on$ a $R1 = off$ , potom

y (t) = \frac{1}{T_{i}} \int_{0}^{t} u (τ) d τ + C,

kde hodnota $C = y0$ . Je-li $RUN = off$ a $R1 = off$ , je výstup y zmrazen na jeho poslední hodnotu před sestupnou hranou vstupu RUN. Je-li $R1 = on$ , potom je výstup y resetován na počáteční hodnotu y0. Integrace se provádí lichoběžníkovou metodou podle vztahu

y_{k} = y_{k - 1} + \frac{T_{S}}{2 T_{i}} (u_{k} + u_{k - 1}),

kde $T_{S}$ je perioda spouštění bloku. Pokud je $T_{i} = 0$ , místo integrace se provádí sumace podle vztahu

y_{k} = y_{k - 1} + u_{k} .

Pro $T_{i} < 0$ je chování nedefinované.

Pro integraci je také možno použít blok SINT, jehož jednodušší struktura a funkčnost může být pro základní úlohy dostačující.

Tento blok propaguje kvalitu signálu. Více informací je uvedeno v sekci 1.4.

Vstup

u	Analogový vstupní signál	Double (F64)
RUN	Povolení běhu algoritmu	Bool
	off .. integrace je pozastavena on ... integrace probíhá
R1	Reset bloku	Bool
y0	Počáteční hodnota výstupu	Double (F64)
ti	Integrační časová konstanta	Double (F64)

Parametr

ymin	Definice spodní úrovně $⊙$ -1.0	Double (F64)
ymax	Definice horní úrovně $⊙$ 1.0	Double (F64)
SAT	Omezení výstupu, když je dosažena krajní úroveň	Bool

Výstup

y	Výstup integrátoru	Double (F64)
Q	Příznak probíhající integrace	Bool
LY	Příznak dosažení spodní meze	Bool
HY	Příznak dosažení horní meze	Bool

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]