SCUV – Krokový regulátor s rychlostním výstupem

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD

Popis funkce
Blok SCUV nahrazuje polohový regulátor SCU v úplné regulační smyčce s třístavovým krokovým regulátorem, jestliže polohový signál servoventilu není dostupný anebo dostatečně spolehlivý. Nadřazený regulátor PIDU (nebo odvozený) je propojen s blokem SCUV signály mv, dmv a SAT.

Jestliže je nadřazený regulátor typu PI nebo PID ($\mathtt{\text{CWOI}}=\mathtt{\text{off}}$), potom jsou všechny tři vstupy mv, dmv a SAT bloku SCUV zpracovávány speciálním integračním algoritmem a symetrickým třístavovým algoritmem s parametry (prahy) thron a throff (viz blok TSE, uvažujte parametry $\mathtt{\text{ep}}=\mathtt{\text{thron}}$, $\mathtt{\text{epoff}}=\mathtt{\text{throff}}$, $\mathtt{\text{en}}=\mathtt{\text{-thron}}$ a $\mathtt{\text{enoff}}=\mathtt{\text{-throff}}$). Vzniklé pulsy (více, méně) jsou dále upravovány tak, že délka libovolného generovaného pulsu (UP, DN) na výstupu bloku je alespoň dtime a prodleva mezi dvěma po sobě jdoucími pulsy opačné polarity je alespoň btime. Parametr RACT určuje směr otáčení motoru. Poznamenejme, že nadřazený regulátor PIDU musí mít nastavení $\mathtt{\text{icotype}}=\mathtt{\text{4}}$. Blok SCUV rekonstruuje rychlostní výstup nadřazeného regulátoru ze vstupů mv a dmv. Navíc, jestliže regulační odchylka nadřazeného regulátoru je menší než pásmo necitlivosti ($\mathtt{\text{SAT}}=\mathtt{\text{on}}$), potom je výstup vnitřního integrátoru bloku SCUV nulován. Takto je dosaženo klidu servoventilu při dostatečně malé regulační odchylce nadřazeného regulátoru ($\left|\mathtt{\text{de}}\right|<\mathtt{\text{dz}}$ – viz popis bloku PIDU).

Poloha servoventilu pos je odhadována dalším vnitřním integrátorem s časovou konstantou trun. Jsou-li dostupné signály od koncových spínačů servoventilu, potom by měly být připojeny na vstupy HS (horní spínač) a LS (dolní spínač).

Jestliže je nadřazený regulátor typu P nebo PD ($\mathtt{\text{CWOI}}=\mathtt{\text{on}}$), potom může být regulační odchylka nadřazeného regulátoru manuálně odstraněna vhodným nastavením vstupu ub. V tomto případě je řídicí algoritmus bloku SCUV lehce modifikován. Je užita rekonstruovaná hodnota polohy servoventilu pos a parametry thron, throff a tt musí být pečlivě nastaveny pro potlačení střídání pulsů více a méně v ustáleném stavu.

K dispozici je také sada vstupů pro manuální ovládání. Přepnutí do manuálního režimu je možné pomocí vstupu $\mathtt{\text{MAN}}=\mathtt{\text{on}}$, pak lze s motorem pohybovat tam a zpět pomocí signálů MUP a MDN, eventuelně lze pomocí vstupu mdv nastavit, o kolik se má změnit poloha motoru, a tento požadavek potvrdit náběžnou hranou (off$\to$on) na vstupu DVC.

Celková funkce bloku SCUV je zřejmá z následujícího diagramu:

Úplné třístavové krokové regulátory bez polohové zpětné vazby jsou zobrazeny na následujících obrázcích:

Tento blok propaguje kvalitu signálu. Více informací je uvedeno v sekci 1.4.

2024 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com