I3PM – Identifikace modelu se třemi parametry

Symbol blokuPotřebná licence: ADVANCED

Popis funkce
Blok I3PM identifikuje tříparametrový model soustavy metodou zobecněných momentů. Na rozdíl od bloku PIDMA je nutné řídit identifikační experiment samostatně. Blok poskytne odhadnuté parametry na výstupy p1-6 v jednom z následujících tvarů v závislosti na hodnotě vstupu ips:

0: model prvního řádu s dopravním zpožděním daným přenosem ve tvaru $F_{F O P D T} (s) = \frac{K}{τ s + 1} \cdot e^{- D s}$ , kde p1 = $K$ , p2 = $D$ , p3 = $τ$ ,
1: momenty vstupů a výstupů, kde p1 = $m u_{0}$ , p2 = $m u_{1}$ , p3 = $m u_{2}$ , p4 = $m y_{0}$ , p5 = $m y_{1}$ , p6 = $m y_{2}$ ,
2: momenty procesu, kde p1 = $m p_{0}$ , p2 = $m p_{1}$ , p3 = $m p_{2}$ ,
3: charakteristická čísla procesů, kde p1 = $κ$ , p2 = $μ$ , p3 = $σ^{2}$ , p4 = $σ$ . Pro více informací o charakteristických číslech viz dokumentaci bloku PSMPC.

Výstupy p7 a p8 jsou rezervovány pro pozdější použití.

Tento blok nepropaguje kvalitu signálu. Více informací je uvedeno v sekci 1.4.

Vstup

u	Vstup identifikované soustavy	Double (F64)
y	Výstup identifikované soustavy	Double (F64)
u0	Ustálená hodnota vstupu	Double (F64)
y0	Ustálená hodnota výstupu	Double (F64)
RUN	Spuštění identifikace	Bool
CLR	Nulování bloku	Bool
ips	Význam výstupních signálů	Long (I32)
	0 .... model prvního řádu s dopravním zpožděním 1 .... momenty vstupu a výstupu 2 .... momenty procesu 3 .... charakteristická čísla procesu

Parametr

tident	Délka identifikace [s] $⊙$ 100.0	Double (F64)
irtype	Typ regulátoru $⊙$ 6	Long (I32)
	1 .... D 2 .... I 3 .... ID 4 .... P 5 .... PD 6 .... PI 7 .... PID
ispeed	Požadovaná rychlost uzavřené smyčky $⊙$ 2	Long (I32)
	1 .... pomalá uzavřená smyčka 2 .... středně rychlá uzavřená smyčka 3 .... rychlá uzavřená smyčka

Výstup

p1..p8	Identifikovaný parametr	Double (F64)
BSY	Příznak probíhající operace	Bool
RDY	Příznak platnosti/připravenosti výstupu	Bool
E	Příznak chyby	Bool
	off .. bez chyby on ... nastala chyba
iE	Kód chyby	Long (I32)
	1 .... předčasné ukončení 2 .... mu0=0 3 .... mp=0 4 .... sigma^2<0

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]