SRTF – Blok pro nastavování příznaků běhu

Symbol blokuPotřebná licence: ADVANCED

Popis funkce
Blok SRTF (Set Run-Time Flags) slouží pro nastavování příznaků určujících běh úloh, sekvencí (subsystémů) a bloků řídicího systému REXYGEN. Tento blok není určen pro Matlab-Simulink. V popisu tohoto bloku bude termín objekt označovat konkrétní objekt řídicího systému REXYGEN spouštěný v reálném čase, tj. vstupně-výstupní ovladač, některou z úloh (viz níže), výpočetní sekvenci (subsystém) nebo obyčejný blok systému REXYGEN.

Všechny níže uvedené operace jsou prováděny s objektem, jehož úplná cesta je uvedena v parametru bname. Není-li tento parametr zadán (prázdný řetězec), provádí se operace s nejbližším vlastníkem daného bloku, tj. pokud je blok obsažen v sekvenci (subsystému) pak s nejbližší nadřazenou sekvencí, jinak přímo s úlohou obsahující daný blok. Úplná cesta k bloku (objektu), rozlišuje malá a velká písmena. Jednotlivé vrstvy jsou oddělovány tečkami, názvy objektů kromě úloh (TASK, QTASK) začínají jedním z následujících speciálních znaků:

^ – výpočetní úroveň (Level), např. ^0 pro Level0
& – vstupně-výstupní ovladač (I/O Driver), např. &WcnDrv

Jméno úlohy spouštěné vstupně-výstupním ovladačem (IOTASK) se zadává ve tvaru
&<jmeno_ovladace>.<jmeno_ulohy>.

Příznaky bloku umožňují:

Zakázat spouštění daného objektu vstupem EXDIS nastaveným na on. Spouštění lze opětovně povolit ( $EXDIS = off$ ). Vstup EXDIS nastavuje stejný příznak běhu jako tlačítko Halt/Run v pravém horním rohu záložky pracovního prostoru bloku (Workspace) v diagnostice programu REXYGEN Studio.
Jednorázově spustit daný objekt. Pokud je spouštění objektu zakázáno příznakem $EXDIS = on$ nebo je zakázáno z diagnostiky v programu REXYGEN Studio, lze vstupem $EXOSH = on$ (One Shot Execution) spustit daný objekt právě jednou.
Povolit zjišťování diagnostických informací pro objekt vstupem $DGEN = on$ . Příznak je shodný s příznakem Enable nastavovaným z programuREXYGEN Studio z diagnostických záložek pro jednotlivé objekty (I/O Driver, Level, Quick Task, Task, I/O Task, Sequence).
Vynulovat diagnostické informace pro daný objekt vstupem $DGRES = on$ . Příznak je rovněž nastaven z programu REXYGEN Studio stisknutím tlačítka Reset v diagnostické záložce příslušného objektu. Po vynulování informací je v řídicím systému REXYGEN příznak automaticky shozen.

Následující tabulka ukazuje, jaké příznaky lze nastavovat pro různé druhy objektů řídicího systému REXYGEN.


Druh objektu	EXDIS	EXOSH	DGEN	DGRES


Vstupně výstupní ovladač (I/O Driver)	$\sqrt$	$\sqrt$	$\sqrt$	$\sqrt$
Výpočetní úroveň (Level)	$\sqrt$	$\times$	$\sqrt$	$\sqrt$
Výpočetní úloha (Task)	$\sqrt$	$\sqrt$	$\sqrt$	$\sqrt$
Rychlá úloha (Quick Task)	$\sqrt$	$\sqrt$	$\sqrt$	$\sqrt$
Úloha vstupně-výstupního ovladače (I/O Task)	$\sqrt$	$\sqrt$	$\sqrt$	$\sqrt$
Výpočetní sekvence (Sequence, subsystém)	$\sqrt$	$\times$	$\sqrt$	$\sqrt$
Obyčejný blok (Block)	$\sqrt$	$\times$	$\times$	$\times$

Tento blok nepropaguje kvalitu signálu. Více informací je uvedeno v sekci 1.4.

Vstup

EXDIS	Zakázání spouštění daného objektu	Bool
EXOSH	Jednorázové spuštění daného objektu	Bool
DGEN	Povolení shromažďování diagnostických údajů	Bool
DGRES	Vynulování diagnostických údajů	Bool
DGLOG	Logování rozšířených diagnostických informací	Bool

Parametr

bname	Úplná cesta k řízenému objektu	String

Výstup

E	Příznak chyby	Bool
	off .. bez chyby on ... nastala chyba
iE	Kód chyby	Long (I32)
	0 .... bez chyby 1 .... objekt nenalezen (neplatný parametr bname) 2 .... interní chyba systému REXYGEN (nesprávné ukazatele) 3 .... příznak se nepodařilo nastavit (timeout)

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]