UART – Komunikační blok pro UART

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD

Popis funkce
Blok UART umožňuje číst a zapisovat data pomocí univerzálního asynchronního přijímače-vysílače. Parametr port specifikuje název zařízení. Je možné použít dva typy názvů:

adresa fyzického zařízení – obvykle /dev/ttyS* pro cílový systém Linux nebo COM* pro Windows. Nahraďte symbol "*" podle zvoleného sériového portu!
virtuální adresa – REXYGEN umožňuje vytvoření virtuálního UART, pomocí kterého můžete komunikovat uvnitř REXYGEN s jinými bloky podporujícími UART, jako jsou REXLANG, PYTHON, další blok UART nebo Modbus driver. Na zařízeních s operačním systémem Linux je virtuální port označen prefixem pty: (pseudo terminál) a je možné se k němu připojit z jiné aplikace běžící na zařízení. Na zařízeních s operačním systémem Windows je možné použít prefix vcom, který umožňuje komunikaci uvnitř REXYGEN. Příklady virtuálních portů: pty:/tmp/vslave, vcom:vmaster.

Komunikace pomocí UART má několik obecných vlastností, které jsou nastaveny pomocí parametrů, jako jsou baudrate, parity, databits a stopbits. Každému paketu, který je přijat nebo odeslán, je přiřazeno jedinečné ID. ID následujícího paketu je vždy o jedna vyšší než ID předchozího paketu. Jakmile je dosaženo maximální hodnoty ID, následující přiřazené ID bude 0. Maximální hodnota ID je určena parametrem maxId. Data jsou odesílána s náběžnou hranou vstupu idTx. Pokud se v bufferu stále nachází data k odeslání, je výstup WAIT nastaven na on.

Tento blok nepropaguje kvalitu signálu. Více informací je uvedeno v sekci 1.4.

Vstup

dataTx	Reference vektoru s vysílanými daty	Reference
lenTx	Délka vysílaných dat (0 = celý vektor) $↓$ 0	Long (I32)
idTx	ID vysílaného packetu $↓$ 0	Long (I32)
idRxAck	ID posledního zpracovaného přijatého packetu $↓$ 0	Long (I32)
WAIT	Příznak pozastavení vysílání (data jsou vložena do mezibufferu)	Bool
R1	Reset bloku	Bool
dataRx	Reference vektoru s přijatými daty	Reference
lenRx	Délka přijatých dat $↓$ 0	Long (I32)
idRx	ID přijatého packetu $↓$ 0	Long (I32)
idTxAck	ID posledního zpracovaného odeslaného packetu $↓$ 0	Long (I32)
MORE	Příznak dalších dat v přijímacím mezibufferu	Bool
status	Indikátor vnitřního stavu	Long (I32)
	0 .... Žádná chyba -1 ... Nepovedlo se otevřít port 1 .... Přetečení vysílacího buferu 2 .... Chyba odesílání dat 256 .. Chyba přijímaní dat

Parametr

port	Název komunikačního zařízení	String
baudrate	Bitová rychlost [bit/s] (0 = nenastavovat) $↓$ 0 $↑$ 4000000	Long (I32)
parity	Parita	Long (I32)
	0 .... Nenastaveno 1 .... Bez parity 2 .... Lichá parita 3 .... Sudá parita
databits	Počet datových bitů (0 = nenastavovat) $↓$ 0 $↑$ 3	Long (I32)
stopbits	Počet stop bitů (0 = nenastavovat) $↓$ 0 $↑$ 2	Long (I32)
maxId	Maximální hodnota ID packetu $↓$ 2 $↑$ 10000000 $⊙$ 4	Long (I32)
maxLen	Maximální délka přijatých dat $↓$ 1 $↑$ 10000000 $⊙$ 64	Long (I32)
nmax	Rezervovaná paměť pro pole $↓$ 8 $↑$ 10000000 $⊙$ 256	Long (I32)

[Předchozí] [Na začátek] [Výše]