TC – Řízení časovače

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD

Popis funkce
Blok TC řídí interní časovač systému REXYGEN. Bloku umožňuje modifikovat základní tik algoritmu (která se zadává parametrem tick bloku EXEC) a to jak skutečnou délku tiku, tak i logickou délku (kolik sekund se přičte do časové značky při každém tiku). Parametr EXEC:tick nastavuje logickou i fyzickou periodu a také periodu spouštění bloků (některé bloky potřebují pro diskretizaci algoritmu). Perioda pro bloky není blokem TC ovlivněna.

Skutečná (fyzická) perioda se nastavuje vstupem OsPer. Dále je možné nastavit posun tiků o několik sekund. To se provede nastavením posunu na vstup OsAdj na jeden tik. Aby nebylo příliš narušeno časování, jsou větší posuny realizovány tak, že je dočasně snížena nebo zvýšena perioda tiku, dokud nedojde k požadovanému posunu. Jak se změní perioda ovlivňuje parametr OsMax.

Příklad: předpokládejme periodu tiku 0.1s a OsMax=0.2, pak nastavení OsAdj=1.0 (na jeden tik) dočasně zvýší periodu na 0.12s (tj. o 20% jak určuje parametr OsMax), dokud nedojde k celkovému posunu 1sd, tj. na 50 tiků.

Logická perioda se řídí stejně s využitím vstupů/parametrů TsPer, TsAdj, TsMax.

Poznámka 1: Nepřipojené vstupy a vstupy s hodnotou 0 jsou ignorovány (nevyvolávají žádnou akci).

Poznámka 2: Nastavení skutečné periody není na windows platformách momentálně podporováno.

Poznámka 3: Hlavní účel bloku je synchronizovat čas/tiky systému REXYGEN s jiným systémem, takže změny period i offsety se předpokládají malé. Pro simulační a ladící účely je možné změnit periodu výrazně a tím zrychlit pomalu probíhající proces (nebo naopak zpomalit příliš rychle probíhající proces). To je potřeba dělat s rozmyslem, protože návaznost na další systémy pomocí driverů v podstatě přestane fungovat a také se musí při zkrácené periodě stihnout všechny výpočty. Navíc se v tomto případě objevují v logu warningy o chybějících ticích, špatné periodě a pod. Pro tyto účely je lépe použít simulační režim.

Tento blok nepropaguje kvalitu signálu. Více informací je uvedeno v sekci 1.4.

Vstup

OsPer	Skutečná perioda tiku [s]	Double (F64)
TsPer	Perioda tiku pro časovou značku[s]	Double (F64)
OsAdj	Posun skutečné polohy tiku [s]	Double (F64)
TsAdj	Posun časové značky tiku [s]	Double (F64)

Parametr

OsMax	Maximální relativní změna tiku pro vstup OsAdj $↓$ 0.0 $↑$ 1.0 $⊙$ 0.1	Double (F64)
TsMax	Maximální relativní změna tiku pro vstup TsAdj $↓$ 0.0 $↑$ 1.0 $⊙$ 0.1	Double (F64)

Výstup

per	Skutečná délka posledního tiku [s]	Double (F64)
over	Počet ztracených tiků v poslední periodě	Long (I32)
ticks	Počet tiků od startu	Large (I64)
SIM	Časovač v simulačním režimu	Double (F64)

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]