RDC – Komunikační blok

Symbol blokuPotřebná licence: ADVANCED

Popis funkce
Blok RDC je speciální vstupně-výstupní blok. Hodnoty se předávají mezi dvěma bloky se stejným číslem, ale na různých počítačích (popřípadě na stejném počítači mezi dvěma Simulinky nebo Simulinkem a systémem REXYGEN). Hodnoty se předávají UDP/IP protokolem. Komunikace tedy funguje na všech lokálních sítích LAN i na linkách sítě Internet. Algoritmus v každém kroku provádí následující operace:

• Pokud je vstup HLD=on, je vykonávání bloku pozastaveno.
• Má-li parametr period kladnou hodnotu, je vyhodnocen rozdíl mezi systémovým časovačem a časem posledního odeslaného paketu. Vykonávání bloku je zastaveno, pokud rozdíl nepřesahuje hodnotu parametru period. Je-li parametr period nulový nebo záporný, rozdíl časů se nekontroluje.
• Vytvoří se datový paket. Paket obsahuje číslo bloku, tzv. invoke číslo (pořadové číslo paketu) a hodnoty u0 až u15. Všechny hodnoty jsou uloženy ve standardním tzv. síťovém bytovém pořadí, takže aplikace je nezávislá na počítači a/nebo procesoru.
• Paket je odeslán na zadanou IP adresu a port.
• Číslo invoke je zvětšeno o 1.
• Je zkontrolováno, zda byly přijaty nějaké příchozí pakety.
• Pokud ano, je zkontrolována platnost paketu (velikost, číslo id, invoke číslo).
• Pokud je paket v pořádku, jsou všechny výstupy y0 až y15 nastaveny na hodnoty obsažené v přijatém paketu.
• Je aktualizován výstup fresh. V případě chyby je chybový kód zobrazen na výstup err.

V každém směru je mezi dvěma bloky se stejným id číslem periodicky přenášeno 16 hodnot. Vstup u(i) prvního bloku je přenesen na výstup y(i) druhého bloku. Na rozdíl od TCP/IP protokolu nemá UDP/IP protokol žádný mechanismus pro zacházení se ztracenými nebo duplicitními pakety, takže je třeba se s tím vypořádat algoritmem samotným. Pro tento účel slouží invoke číslo. Tato stavová proměnná je zvětšena o 1 pokaždé, když je odeslán paket. Blok také uchovává invoke číslo posledního přijatého paketu. Je možné rozlišit různé události porovnáním těchto dvou čísel. Pakety s invoke čísly menšími než invoke číslo posledního přijatého paketu jsou zamítnuty, pokud rozdíl není větší než 10. Tím je vyřešena situace, kdy je jeden z bloků RDC restartován a s ním jeho invoke číslo.

Poznámka: Všechny bloky RDC ve stejné aplikaci musí mít stejný local port a počet bloků RDC je z implementačních důvodů omezen na 64. Pokud běží na stejném počítači dvě aplikace používající blok RDC, musí každá z nich používat jiný local port.

Příklady
Konstanty 3 a 5 jsou odesílány z Počítače 1 na Počítač 2, kde se objeví na výstupech y0 a y1 bloku RDC2. Konstanty jsou sečteny, vynásobeny a odeslány zpátky na Počítač 1 prostřednictvím vstupů u11 a u12 bloku RDC2. Zobrazení připojená k výstupům y11 a y12 bloku RDC1 zobrazují výsledky matematických operací $3+5$ a $\left(3+5\right)\ast 5$. Signál z generátoru SG běžícího na Počítači 2 je přenášen na výstup y0 bloku RDC1, kde může být snadno zobrazen.

Jednoduchost příkladu je záměrná. Cílem je demonstrovat funkčnost bloku, nikoliv složitost systému. Ve skutečnosti je blok RDC používán v komplexnějších úkolech, například pro vzdálené ladění PID regulátoru, jak je ukázáno níže. PID algoritmus běží na Počítači 1, zatímco ladící algoritmus je prováděn na Počítači 2. Viz bloky PIDU, PIDMA a SSW pro více informací.

Tento blok nepropaguje kvalitu signálu. Více informací je uvedeno v sekci 1.4.

2024 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com