MX_CTODPA – Diskretizace spojitého modelu (A,B) do (Ad,Bd) s využitím Padéových aproximací

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD

Popis funkce
Funkční blok MX_CTODPA diskretizuje model spojitého stavového prostoru pomocí Padéových aproximací matic exponenciálů a jejích integrálů a techniky škálování ([7]). Použitá technika je podobná metodě 3 Scaling and squaring popsané v [11].

Výstupní reference yA, yB, yAd, yBd, yP , yQ a yR jsou vždy nastaveny na odpovídající vstupní reference uA, uB, uAd, uBd, uP, uQ a uR. Pokud HLD = on, pak není provedeno nic jiného, jinak je volána interně funkce mCtoD:

mCtoD(nRes, uAd, uBd, uA, uB, N, M, is, Ts, eps, uP, uQ, uR);

kde parametry mCtoD jsou nastaveny následovně:

nRes je návratový kód z funkce mCtoD.
N je počet řádků čtvercové matice systému referencované uA.
M je počet sloupců vstupní matice referencované uB.
Ts je vzorkovací perioda pro diskretizaci, která je rovna vzorkovací periodě úlohy obsahující tento funkční blok.

Chybový příznak E je nastaven na on, pokud:

reference uA nebo uB nebo uAd nebo uBd nebo uP nebo uQ nebo uR není definována (tj. vstup uA nebo uB nebo uAd nebo uBd nebo uP nebo uQ nebo uR není připojen),
počet sloupců matice referencované uA není roven N,
počet řádků matice referencované uB není roven M,
počet prvků jakékoli matice referencované uAd, uP, uQ nebo uR je menší než $N * N$ ,
počet prvků matice referencované uBd je menší než $N * M$ ,
návratový kód nRes funkce mCtoD není roven nule.

Tento blok nepropaguje kvalitu signálu. Více informací je uvedeno v sekci 1.4.

Vstup

uA	Vstupní odkaz na matici A	Reference
uB	Vstupní odkaz na matici B	Reference
uAd	Vstupní reference na diskretizovanou matici A	Reference
uBd	Vstupní reference na diskretizovanou matici B	Reference
uP	Vstupní reference na pomocnou matici	Reference
uQ	Vstupní reference na pomocnou matici	Reference
uR	Vstupní reference na pomocnou matici	Reference
HLD	Pozastavení	Bool

Parametr

is	Řád Padéovy aproximace $↓$ 0 $↑$ 4 $⊙$ 2	Long (I32)
eps	Přesnost aproximace $↓$ 1e-20 $↑$ 0.001 $⊙$ 1e-15	Double (F64)

Výstup

yA	Výstupní odkaz na matici A	Reference
yB	Výstupní odkaz na matici B	Reference
yAd	Výstupní reference na diskretizovanou matici A	Reference
yBd	Výstupní reference na diskretizovanou matici B	Reference
yP	Výstupní reference na pomocnou matici	Reference
yQ	Výstupní reference na pomocnou matici	Reference
yR	Výstupní reference na pomocnou matici	Reference
E	Příznak chyby	Bool

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]