REXYGEN Community Forum

stepan.ozana

Member

Registered: 2016-10-06

Posts: 34

načtení vektoru hodnot

Dobrý den, které bloky by se hodily, pokud potřebuji načíst z externího textového či CSV souboru hodnoty, které chci použít jako vstup do soustavy? Konkrétně mám nástrojem Dynopt v Matlabu vygenerované swing-up řízení pro výšvih kyvadla. Tyto hodnoty chci přivést na vstup modelu inverzního kyvadla. Je to v podstatě sekvence pulsů o dané celkové délce trvání. Navíc by se mi líbilo, kdyby tato sekvence  proběhla v okamžiku, když ji ručně zapnu, např. na stisk tlačítka, tj. nahozením CNB.  Pokud vím, SILO pracuje s jednou hodnotou. Dala by se použít metoda LoadValue pro v REXLANGu?

jaroslav_sobota

Administrator

Registered: 2015-10-27

Posts: 535

Re: načtení vektoru hodnot

Dobrý den,
ano, buď přes LoadValue v REXLANGu nebo přes blok EPC, kdy ten externí program nebude dělat nic jiného, než že zkopíruje připravený soubor a udělá z něho soubor s výstupními daty (dle parametru ofns). Tato data se pak objevují jako sekvence na výstupu EPC.

Snad to pomůže,
Jaroslav

---

Monarco HAT for Raspberry Pi - Lightweight I/O for monitoring, archiving and control.
Raspberry Pi in industrial automation!