RM_AxisOut – Výstupní blok osy

Symbol blokuPotřebná licence: MOTION CONTROL
Qt SVG Document Exported by REXYGEN Studio uAxis ActPos ActVel PhysPos CmdPos CmdVel CmdAcc LagPos RampPos RampVel HomeOffset ModOffset VelFactor AccFactor JerkFactor iTurn iState ErrorID iTick ActTrq CmdTrq res1 res2 res3 RM_AxisOut

Popis funkce

Blok RM_AxisOut zpřístupňuje důležité stavy bloku RM_Axis. Některé z výstupů jsou přímo na bloku RM_Axis, ale ty jsou o krok zpožděné. Aby nebyly výstupy zpožděné i na tomto bloku, je potřeba jej zařadit jako poslední.

Poznámka: Téměř všechny bloky nepracují s momentem, proto je na příslušném výstupu 0. Obvykle je tento signál používán jako dopředná vazba pro regulátor rychlosti, tak to nepředstavuje problém.

2024 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com