MC_WriteBoolParameter – Nastavení parametru (logická hodnota)

Symbol blokuPotřebná licence: MOTION CONTROL

Popis funkce

Blok MC_WriteBoolParameter změní hodnotu parametru připojené osy na hodnotu danou vstupem Value. Číslo požadovaného parametru musí být přivedeno na vstup ParameterNumber.

Tento blok je implementován z důvodu kompatibility s PLCopen neboť nastavuje parametry bloku RM_Axis, což umožňuje i blok SETPB.

Vstupy

uAxis	Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRef–uAxis nebo yAxis–uAxis)	Reference
Execute	Náběžná hrana aktivuje blok	Bool
ParameterNumber	Číslo požadovaného parametru	Long (I32)
	4 .... kontrola kladného omezení polohy 5 .... kontrola záporného omezení polohy 6 .... kontrola regulační odchylky (poloha)
Value	Hodnota parametru	Bool

Výstupy

yAxis	Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRef–uAxis nebo yAxis–uAxis)	Reference
Done	Příznak dokončení algoritmu	Bool
Busy	Příznak, že algoritmus ještě neskončil	Bool
Error	Příznak chyby	Bool
ErrorID	Výsledek poslední operace	Error
	i .... obecná chyba systému REXYGEN

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]