MC_ReadStatus – Stav osy

Symbol blokuPotřebná licence: MOTION CONTROL

Popis funkce

Blok MC_ReadStatus indikuje na svých výstupech různé stavy připojené osy jako logickou hodnotu. indikovaný stav je zřejmý z názvu výstupu, popřípadě z jeho popisu. Hodnota je platná jen pokud je výstup Valid nenulový, čehož se dosáhne nastavením vstupu Enable na nenulovou hodnotu.

Vstupy

uAxis	Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRef–uAxis nebo yAxis–uAxis)	Reference
Enable	Povolení funkce bloku (aktivace výstupů)	Bool

Výstupy

yAxis	Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRef–uAxis nebo yAxis–uAxis)	Reference
Valid	Příznak platnosti výstupní hodnoty	Bool
Busy	Příznak, že algoritmus ještě neskončil	Bool
Error	Příznak chyby	Bool
ErrorID	Výsledek poslední operace	Error
	i .... obecná chyba systému REXYGEN
ErrorStop	Osa je ve stavu CHYBA	Bool
Disabled	Osa je ve stavu VYPNUTO	Bool
Stopping	Osa je ve stavu STOP	Bool
StandStill	Osa je ve stavu PŘIPRAVEN	Bool
DiscreteMotion	Osa je ve stavu JEDNORÁZOVÝ POHYB	Bool
ContinuousMotion	Osa je ve stavu TRVALÝ POHYB	Bool
SynchronizedMotion	Osa je ve stavu SYNCHRONIZOVANÝ POHYB	Bool
Homing	Osa je ve stavu HLEDÁNÍ VÝCHOZÍ POLOHY	Bool
ConstantVelocity	Osa se pohybuje konstantní rychlostí	Bool
Accelerating	Osa zrychluje	Bool
Decelerating	Osa brzdí/zpomaluje	Bool

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]