MC_GroupContinue – Pokračování v přerušeném pohybu

Symbol blokuPotřebná licence: COORDINATED MOTION

Popis funkce

Blok MC_GroupContinue ruší působení bloku MC_GroupInterrupt. Skupina os dokončí původně prováděný pohyb před přerušením. Výstup Done určuje, zda se pohyb vrátil do stavu před přerušením.

Vstupy

uAxesGroup	Odkaz na skupinu os	Reference
Execute	Náběžná hrana aktivuje blok	Bool

Výstupy

yAxesGroup	Odkaz na skupinu os	Reference
Done	Příznak dokončení algoritmu	Bool
Busy	Příznak, že algoritmus ještě neskončil	Bool
CommandAborted	Příznak přerušení funkce bloku	Bool
Error	Příznak chyby	Bool
ErrorID	Výsledek poslední operace	Error
	i .... obecná chyba systému REXYGEN

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]