[Předchozí] [Výše] [Další]

MC_GearOut –  Vypnutí konstantního převodového poměru

Symbol blokuPotřebná licence: MOTION CONTROL
Qt SVG Document Exported by REXYGEN Studio uSlave Execute ySlave Done Busy Error ErrorID MC_GearOut

Popis funkce

Blok MC_GearOut ukončuje režim elektronické převodovky zapnutý blokem MC_GearIn nebo MC_GearInPos nebo MC_CombineAxis. Pokud režim elektronické převodovky není aktivní, blok hlásí chybu -703 (Invalid state).

Vstupy

uSlave

Odkaz na podřízenou osu

Reference

Execute

Náběžná hrana aktivuje blok

Bool

Výstupy

ySlave

Odkaz na podřízenou osu

Reference

Done

Příznak dokončení algoritmu

Bool

Busy

Příznak, že algoritmus ještě neskončil

Bool

Error

Příznak chyby

Bool

ErrorID

Výsledek poslední operace

Error

i ....

obecná chyba systému REXYGEN

Příklad
image/svg+xmlzrychleni2 50 zrychleni1 25 zpomaleni3 150 zpomaleni2 20 zpomaleni1 10 smer2 1 rychlost2 30 prevod_jmenovatel1 1 prevod_citatel1 2 poloha2 100 osa_slave [osa_slave] osa_master [osa_master] mod2 2 mod1 2 jerk3 0 jerk1 0 execute3 [execute2] execute2 [execute2] execute1 [execute1] MC_Stop_blok 4 uAxisExecuteDecelerationJerkyAxisDoneCommandAbortedBusyActiveErrorErrorID MC_MoveAbsolute − blok 2 uAxisExecutePositionVelocityAccelerationDecelerationJerkBufferModeDirectionyAxisDoneCommandAbortedBusyActiveErrorErrorID MC_GearOut − blok 3 uSlaveExecuteySlaveDoneBusyErrorErrorID MC_GearIn − blok 1 uMasteruSlaveExecuteRatioNumeratorRatioDenominatorAccelerationDecelerationJerkBufferModeyMasterySlaveInGearCommandAbortedBusyActiveErrorErrorID

image/svg+xml0 1 2 3 4 5 6 0 0.5 1 Spusteny bool Blok 1 spusteny (GearIn) Blok 2 spusteny (MoveAbsolute) Blok 3 spusteny (GearOut) 0 1 2 3 4 5 6 0 0.5 1 Aktivni bool Blok 1 aktivni (GearIn) Blok 2 aktivni (MoveAbsolute) 0 1 2 3 4 5 6 −150 −100 −50 0 50 100 Zrychleni zrychleni Zrychleni osa 1 − master Zrychleni osa 2 − slave 0 1 2 3 4 5 6 0 10 20 30 40 50 60 70 Rychlost rychlost Rychlost osa 1 − master Rychlost osa 2 − slave 0 1 2 3 4 5 6 0 50 100 150 200 Poloha poloha Poloha osa 1 − master Poloha osa 2 − slave

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]

2024 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com