[Předchozí] [Výše] [Další]

MC_CamOut – Vypnutí vačky

Symbol blokuPotřebná licence: MOTION CONTROL
Qt SVG Document Exported by REXYGEN Studio uSlave Execute ySlave Done Busy Error ErrorID MC_CamOut

Popis funkce

Blok MC_CamOut ukončuje režim vačky zapnutý blokem MC_CamIn. Pokud žádná vačka není aktivní, blok nemá žádnou funkci (a ani nehlásí chybu).

Vstupy

uSlave

Odkaz na podřízenou osu

Reference

Execute

Náběžná hrana aktivuje blok

Bool

Výstupy

ySlave

Odkaz na podřízenou osu

Reference

Done

Příznak dokončení algoritmu

Bool

Busy

Příznak, že algoritmus ještě neskončil

Bool

Error

Příznak chyby

Bool

ErrorID

Výsledek poslední operace

Error

i ....

obecná chyba systému REXYGEN

Příklad
image/svg+xmlzrychleni2 1 zpomaleni4 10 zpomaleni2 0.2 smer2 1 rychlost2 1 osa_slave [osa_slave] osa_master1 [osa_master] osa_master [osa_master] mod2 2 mod1 1 jerk4 0 execute3 [execute3] execute2 [execute2] execute1 [execute1] execute0 [execute0] SS1 4 SS 1 SO 0 RF 0 MS 1 MO 0 MC_Stop − blok 4 uAxisExecuteDecelerationJerkyAxisDoneCommandAbortedBusyActiveErrorErrorID MC_MoveVelocity − blok 2 uAxisExecuteVelocityAccelerationDecelerationJerkDirectionBufferModeyAxisInVelocityCommandAbortedBusyActiveErrorErrorID MC_CamOut − blok 3 uSlaveExecuteySlaveDoneBusyErrorErrorID MC_CamIn blok 1 uMasteruSlaveCamTableIDExecuteMasterOffsetSlaveOffsetMasterScalingSlaveScalingStartModeBufferModeRampInFactoryMasterySlaveInSyncCommandAbortedBusyActiveErrorErrorIDEndOfProfileSyncDistance MCP_CamTableSelect − blok 0 uMasteruSlaveExecuteyMasterySlaveDoneBusyErrorErrorIDCamTableID

image/svg+xml0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 0.5 1 Spusteny bool Blok 0 spusteny (CamTableSelect) Blok 1 spusteny (CamIn) Blok 2 spusteny (MoveVelocity) Blok 3 spusteny (CamOut) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 0.5 1 Aktivni bool Blok 1 aktivní (CamIn) Blok 2 aktivní (MoveVelocity) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 −100 −50 0 50 100 Zrychleni zrychleni Zrychleni osa 1 − master Zrychleni osa 2 − slave 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 −5 0 5 Rychlost rychlost Rychlost osa 1 − master Rychlost osa 2 − slave 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 2 4 6 8 Poloha poloha Poloha osa 1 − master Poloha osa 2 − slave

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]

2024 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com